Desorden motor de base sensorial

Dispraxia

En este tipo de desorden los individuos tienen dificultad para planear y llevar acabo actividades motoras nuevas, debido a un déficit del procesamiento sensorial. Puede haber una dificultad al generar la idea, planear la secuencia de pasos para resolverla, o al ejecutarla.​

Desorden postural

En este tipo de desorden el individuo muestra dificultad para mantener el suficiente control postural, estabilizar su cuerpo ya sea en reposo o al moverse, para cumplir con las demandas motoras que el ambiente y/o la actividad ofrecen.